Ab dem 16. Jahrhundert erlebte die Naturforschung einen kometenhaften Aufstieg. Es wurde nicht nur beobachtet und gesammelt, sondern die Naturgesetze wurden experimentell und mathematisch erschlossen. Diese Grundlagenforschung fand unmittelbare Anwendung, z. B. in der Ballistik, mit der die Flugbahnen von Geschützkugeln berechnet wurden. In der Folge wurden artilleristische Instrumente als Hilfsmittel für die militärische Praxis entwickelt.
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