Die 1897 von Gottlob Schäfer gegründete Wagnerei spezialisierte sich nach dem ersten Weltkrieg auf die Herstellung von Skiern. Später wurden auch alle Arten von Paddeln für den Wassersport produziert. Das Unternehmen profitierte vom Aufschwung, den der Wintersport in den 1920er und 1930er Jahren nahm. Waren die Skier anfangs noch aus dem vollen Holz gearbeitet und unter Dampf geformt, wurden in der zweiten Hälfte der 1930er Jahre Skier in Laminatbauweise hergestellt. Ab der Zweiten Hälfte des 20. Jahrhunderts erlebte der Wintersport als Breitensport einen Boom, von dem vor allem billig produzierende Massenhersteller profitierten. Moderne Skier wurden nun aus Kunststoff, Aluminium und Holz gefertigt. Die Skiproduktion in Esslingen endete 1974.