Noch 1806, im Jahr seiner Rangerhöhung, ließ König Friedrich I. von Württemberg (reg. 1797-1816) Stuttgart zu einer königlichen Residenzstadt ausbauen. Dazu zählten die Parkanlagen, die sich vom Schloss in Richtung Neckar erstrecken sollten. Mit der Aufschrift "so soll es seyn" segnete der König den Entwurf seines Hofbaumeisters Nikolaus Friedrich von Thouret ab. 1808 wurde der Park eröffnet; unter der Aufsicht uniformierter Wächter war er ab sofort für jedermann zugänglich.
Der Plan für die königlichen Anlagen in Stuttgart ist in der Schausammlung "LegendäreMeisterWerke" im Alten Schloss ausgestellt.