Mit dem Tod von Herzog Ludwig (reg. 1568-1593) starb die Hauptlinie des Hauses Württemberg aus. Die Erbfolge ging auf Friedrich (reg. 1593-1608) über, der seit 1558 die linksrheinische Grafschaft Mömpelgard inne gehabt hatte. Im Jahr seines Regierungsantritts in Stuttgart wurde eine Medaille ausgegeben, die auf der Vorderseite Friedrich und seine Ehefrau Sibylla von Anhalt und auf der Rückseite das vierteilige Herzogswappen zeigt. Vermutlich wurde diese Medaille von François Briot geschaffen, der bereits in Mömpelgard für Friedrich tätig gewesen und mit ihm an den Stuttgarter Hof gekommen war.
[Matthias Ohm]