Nach einer Ausbildung zum Schriftsetzer arbeitete Herbert Maeser als "Erster Akzidenzsetzer" in einer Druckerei. Von 1942-1943 studierte er an der Höheren Fachschule für das Grafische Gewerbe in Stuttgart und schloss mit einem Diplom als Lehrmeister im Grafischen Gewerbe ab.
Nach Kriegsende arbeitete er wieder in einer Druckerei. 1961 übernahm er die Stelle eines Werstattmeisters und Technischen Lehrers an der HfG Ulm, wo er bis zu ihrer endgültigen Schließung 1972 blieb.
Herbert Maeser war mit Hedwig Aicher verheiratet, einer Schwester des Gestalters Otl Aicher.