1874 von Carl Stiefelmayer im Esslinger Ortsteil Pliensauvorstadt gegründet. Die Firma trat lange Jahre als Hersteller von Messwerkzeugen aller Art auf. Besonders bekannt sind die Schieblehren ...
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von Stiefelmayer. Diese wurden zu unverzichtbaren Instrumenten für exaktes Messen und zum Synonym für Präzision. In den 1970er Jahren wurde das Unternehmen zum Pionier in der 3D-Messtechik. Heute ist der Firmensitz in Denkendorf.