1874 von Carl Stiefelmayer im Esslinger Ortsteil Pliensauvorstadt gegründet. Die Firma trat lange Jahre als Hersteller von Messwerkzeugen aller Art auf. Besonders bekannt sind die Schieblehren von Stiefelmayer. Diese wurden zu unverzichtbaren Instrumenten für exaktes Messen und zum Synonym für Präzision. In den 1970er Jahren wurde das Unternehmen zum Pionier in der 3D-Messtechik. Heute ist der Firmensitz in Denkendorf.
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