Der seinerzeit berühmteste Maler Europas, Peter Paul Rubens, demonstrierte mit seiner Amazonenschlacht seinen nahezu unbegrenzt weiten künstlerischen Horizont und Ehrgeiz: Das Gemälde sollte gemessen werden an den nicht weniger ambitionierten Schlachtenbildern eines Raphael, Leonardo oder Michelangelo. Für die württembergische Kunstkammer ließ Herzog Eberhard III. von Württemberg (reg. 1633-1674) eine der frühesten Kopien von dem Bild anfertigen.