Am 21. Juni 1849 fand bei dem zwischen Mannheim und Karlsruhe gelegenen nordbadischen Ort Waghäusel ein Gefecht der Badischen Revolution statt. In dem Gefecht standen sich die badische Revolutionsarmee und preußische Truppen gegenüber.
Die nach dem Sieg in der Schlacht von Waghäusel vorrückenden Preußen stießen nördlich von Bruchsal auf schlecht geführte badisch-pfälzische Truppen unter General Sznayde, die abkommandiert waren, um Mieroslawski einen geordneten Rückzug nach Rastatt zu ermöglichen. Als die Preußen das Feuer eröffneten, entstand auf der engen Straße ein Chaos. In diesem Wirrwarr riss Amand Goegg, der Finanzminister der provisorischen Regierung, den es nicht mehr in Karlsruhe gehalten hatte, das Kommando an sich. Mit vereinten Kräften wurden die Geschütze am Straßengraben in Position gebracht und gegen die Preußen gerichtet, womit sie die Straße Sinsheim-Bretten für Mieroslawski offenhalten konnten.
Litographie nach Friedrich Kaiser (1815 - 1889)
